Проект «Цифровой экскаватор»: контроль качества руды прямо в ковше

На «Карельском окатыше» тестируется проект оснащения экскаваторов системой видеонаблюдения и уникальными датчиками. Это позволит определять качество руды прямо в ковше, а также снизит вероятность попадания зубьев машины на фабрику.

13 апреля 2020
Северсталь

Система видеонаблюдения оповестит работников об износе или потере зубьев ковша экскаватора

Благодарим редакцию газеты "Северсталь" за предоставление данного материала. 

Проект реализуют сотрудники управлений цифровых технологий, ремонтов, цеха технологической автоматики и метрологии (ЦТАиМ) и подрядной организации.

Экскаваторы с объемом ковша в 10 кубометров составляют большую часть парка экскаваторов на «Карельском окатыше», поэтому этот тип техники был выбран для реализации пилотного проекта.

Цифровое оборудование установили на первый 10-кубовый экскаватор. Сейчас идет наладка системы. Один из датчиков определяет качество руды прямо в ковше экскаватора – каждые четыре секунды он замеряет магнитную восприимчивость железных руд. Обычно для проведения этой операции груженые самосвалы отправляются на рудоконтрольные станции, рассредоточенные по всем карьерам предприятия. Там руда проверяется, информация поступает на сервер, обрабатывается, и водитель самосвала получает данные о маршруте: если руда бедная, его направляют в отвал, если богатая – в сектор ближайшего перегрузочного склада. 

– При внедрении датчиков качества на экскаваторы водители самосвалов будут получать маршрут движения в забое сразу после погрузки, без заезда на рудоконтрольную станцию. Это позволит сократить маршруты транспортировки горной массы. В будущем эта система будет играть главную роль в управлении качеством руды. Сейчас все испытания проводим с тщательной проверкой работы датчика, – отмечает ведущий специалист ЦТАиМ Василий Харин.

Датчик качества руды в ковше экскаватора позволит сократить расстояние транспортировки горной массы 

Кроме того, на стреле экскаватора смонтировали систему видеонаблюдения. Технология компьютерного зрения позволит отслеживать состояние зубьев ковша. Она будет сигнализировать не только о потере зуба, но и определять уровень износа. Это позволит заблаговременно планировать ремонты и предотвращать серьезные аварийные ситуации, связанные с попаданием недробимого материала на фабрику.

– Трудность таких проектов в том, что нужно набрать большой объем видеоинформации для обучения нейронных сетей. Недавно произошла потеря зуба ковша и система это зафиксировала. Параллельно внедряем технологию компьютерного зрения на других переделах комбината, – говорит начальник управления цифровых технологий «Карельского окатыша» Владимир Люшенко.

Кроме того, на экспериментальном экскаваторе установлены датчики, которые измеряют углы поворота платформы экскаватора, наклона рукояти и скорость работы техники. Эти данные помогут оценить, насколько правильно машинист подготавливает забой и выбирает угол для погрузки, насколько эффективно и быстро работает техника.

В перспективе эти показатели могут быть использованы в оценке классности машинистов экскаватора. 

Алена Гричанова 

Начать обсуждение


СеминарыВыставкиКонференции
UP-PRO в сетях